步进电机控制方法单片机（步进电机控制方法的历史）

步进电机常规定位方式

步进电机具有固定的步距角，例如两相步进电机。步距角为 1.8 度。也就是说，控制系统的脉冲电机轴每旋转1.8度，传统的定位方法可以通过控制上位机的脉冲数来控制轴旋转的角度。结合相关机构，可以通过位置控制来实现常规定位方式。常规定位方式的组成部分一般由控制器组成。（单片机、PLC、计算机、驱动器和电机，通过编程控制器实现电机定位

步进电机的模拟定位

在一些简单的应用场景中，用户不想通过编程来实现定位控制，如电动阀门的位置控制、摄像机摄像头的远程手动调节定位等。使用PMC007系列闭环一体式步进电机，可以轻松实现步进电机的定位控制。

实现方案：
1、模拟输入
实现如下驱动控制的闭环一体机

组成如图所示。

控制器带有模拟量输入口，只需接线即可实现模拟量输入。

2、模拟控制的实现：
下图为控制器对象。

控制器有自己的驱动和控制功能。写在电脑上的程序可以通过以下接线离线保存：

使用自带调试工具实现模拟量离线控制程序：

程序编译后保存在控制器中。将模拟量输入信号线接到电机电源上，即可实现电机的模拟定位。结合编码器的位置反馈功能，可以避免开环步进电机的失步问题，实现闭环控制。

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