项目一：多方向振动发电机
（一）项目简介
物联网中的信息节点，特别是传感器，其发展趋势就是无线化。但目前，有很多无线传感器采用电池供电，需要经常维护更换，这给无线传感器的推广应用带来障碍。特别是大型民用结构，数量众多的传感器更换电池也是一项费时费力的工作。具有振动能量采集功能的网络节点，可以采集环境中振动能量，给传感器提供电能，很好地解决了这以难题。但是，在安装时环境振动方向难以确定，或者振动方向随时变化的情况下，传统的振动发电机因为只能敏感某一特定方向的振动而无法满足实际需求。介于此，本项目提出一种可以进行不同方向振动能量采集的振动发电机。
该多方向振动发电机的基本原理是，在一个球形支座表面布置不同角度的悬臂梁式能量转换元件，或者在一个立方体框架结构与惯性质量球之间均匀布置能量转换元件。当不同方向振动作用在支座上时，总有一些能量转换元件能够受振动的激励产生交变变形，从而在不同振动方向下都可输出电能。
（二）创新点以及主要技术指标
1.
首次提出了一种多方向振动能量采集的方法和策略
2.
提出一种多源异相充电控制电路，可以保障不同能量转换元件输出不同相位的（有的甚至是反相）电能能够同时向储能元件充电，互不干扰或抵消。
3.
提出几种大位移高灵敏能量转换元件或结构。
（三）应用领域及市场前景
物联网应用、低功耗电子设备；铁路、公路、桥梁等的健康监测无线网络。
蒲公英状多方向振动能量采集器
项目二、Halbach磁阵多浮体直接式波浪能发电装置
项目简介
海洋波浪能是海洋能源中的一类极其重要的能源，它是一种分布广泛、储量大、无污染、能流密度大的可再生能源，据估计，全球可利用的波浪能达到
20
亿千瓦。波浪能使用时产生的环境影响较少，比之风能和太阳能可使用时间要长很多。我国海岸线漫长，海洋资源丰富，大力发展波浪能收集技术能缓解日益严峻的环境问题，并且能产生重大的经济效益。本装置采用直接式波能采集方式，具有结构简单、转换效率高等特点。Halbach
磁阵多浮体直接式波浪能发电装置由若干封闭的圆柱形浮筒构成，圆柱形浮筒间通过特定机构两两相连。浮筒上分别布置有感应线圈和永磁阵列。工作时，装置中的每个封闭式浮筒能够在波浪的作用下作上下运动或摆动，带动线圈与永磁体阵列产生相对运动，而产生电能输出。
（二）创新点以及主要技术指标
1.
提出一种直接式能量转换结构，能量转换效率高、耐波浪冲击能力强
2.
通过在线自适应控制电磁阻尼，改变装置的动力学特性，可在不同波浪参数下实现转换能量最大化
3.
能量收集系统结构简单、成本低。
（三）应用领域及市场前景
可应用于沿海区域或海岛上的波浪能收集，也可以安装于大型浮体上收集深海区域的波浪能。收集到的电能能够接入市电，满足一定规模生产和生活用电需要。
项目三、一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法
（一）项目简介
本专利是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。其特征在于：由图像采集系统、图像处理系统、图像显示系统等组成，其中图像传感器通过吸盘固定在车辆内部挡风玻璃上，或者将图像传感器固定在车内顶部，采集前方道路信息，辅助驾驶系统机箱放置在驾驶员前方的仪表台上，两者通过数据线连接。图像传感器通过一块半刚性金属角铁与吸盘固定在一起，可以通过调节角铁的角度来改变图像传感器的俯仰角。
（二）创新点以及主要技术指标
本发明的辅助驾驶装置构成为：以机箱为载体，内部电源与嵌入式处理系统固定在机箱上，其上端连接电路板，电路板上端通过螺栓固定显示系统，触摸屏粘结在显示屏上，机箱预留若干接口。
电路板包括开关端口，输入电源端口，以及嵌入式处理系统，显示系统，散热系统的电源端口，以及与它们相对应的电路保护电容，显示系统需要的信号端口与显示控制端口，以及触摸屏驱动板用螺栓固定在该电路板上。相关的通讯端口固定在电路板上，可以实现与外接设备的通讯。
图像传感器采集到的图像存储在缓存空间，通过软件读取缓存空间的图片帧，然后通过车道线检测和障碍物检测，在原图上标记出来，显示到液晶屏上。
与现有技术相比，本发明提供的辅助驾驶装置以性价比较高的视觉传感器作为图像传感器，安装简单，对车体无破坏，并且可以实现触摸屏的操控；内置电源设计可以提高系统的移动性能；外置电源可以使用车载的电子点烟器。算法部分是用了传统的灰度变换，边缘检测，兴趣区域提取，图像合成等，计算量小，实时性好
（三）应用领域及市场前景
安装该系统的车辆能够在复杂的道路环境下给予驾驶员危险提示，并可以给予无人驾驶系统环境信息。
项目四、汽车悬架馈能减振技术
（一）项目简介
汽车的舒适性一直是人们不断追求的目标，而汽车在行驶过程中的振动是影响舒适性的极其重要的因素。各大厂家都在汽车悬架上采取了很多被动的措施，来减少汽车的振动，改善乘坐品质。但是，目前，利用被动方法的减振性能提升空间越来越小，而且被动减振很难适应各种工况。因此，具有主动减振功能的汽车悬架系统将成为汽车悬架技术发展的必然趋势。主动减振悬架还可以进行对悬架振动能量的采集回收，兼具了减少能量消耗，增加汽车续航里程的优点。
系统的基本原理是，悬架上安装有传感器实时检测汽车的振动和路面情况，嵌入式控制器根据自适应控制算法，计算出控制信号输出控制到电磁作动器，去对消路面对汽车悬架的振动激励。在减少振动的同时，将振动能量采集，给蓄电池充电。
（二）创新点以及主要技术指标
1.
在抑制振动的同时能够将振动能量转换成电能储存
2.
实时控制算法，保证了高响应速度
3.
直线式电磁作动机构
（三）应用领域及市场前景
用于轿车电磁悬架的减振控制和振动能量回收
项目五、旋转机械非接触电能和信号传输
（一）项目简介
对于直升机、风力发电机等旋转机械进行参数测量或者控制时，需要在旋转侧与固定侧之间传输数据与电能。采用非接触电能传输的技术，可解决接触式产生带来的导轨、拖曳电缆和集流环带来的一系列问题，使电能传输的安全性和可靠性大大提高。
系统的基本原理是，在旋转机械系统中对置有耦合磁路和线圈,它们一个固定在旋转轴上跟随转轴一起旋转,另一个固在基座上。若在其中一个线圈中通以交变电流,其产生的交变磁场将通过另一线圈,从而产生交变感应电势,电能便由一边的线圈传输到另一边中,不需要通过连线就可实现电能的传输。当然该装置需要有相应的电源变换、阻抗匹配、信号调制和复用等
电路支撑。
（二）创新点以及主要技术指标
1.
不受旋转影响的非接触电能传输结构
2.
采用信号复用技术可在一个物理通道上实现多路信号的稳定传输。
3.
电能与信号双向同步传输技术
（三）应用领域及市场前景
可应用于旋转导向钻井平台或风力发电的叶片的健康监测、直升机智能旋翼等，还可扩展应用于电动汽车的无线充电等。
项目六、高效率高功率密度直流模块电源
（一）项目简介
1）标准化的模块设计简单，可靠性高，可降低开发周期和成本；
2）可以方便的构成较大的电源系统，扩容方便；
3）通过模块并联易于实现系统的冗余设计，实现系统的热插拔功能，增强了系统的维护性和可靠性；
4）构成大系统时，单个模块处理的功率降低，功率器件的电和热应力也得到相应降低，系统效率可以得到优化；
5）模块化电源可以实现高频工作，采用多层
PCB
和平面变压器技术，大大减小了变换器的体积，特别适合于对功率密度要求较高的场合。
（二）创新点以及主要技术指标
1）标准化的模块设计简单，可靠性高，可降低开发周期和成本；
2）可以方便的构成较大的电源系统，扩容方便；
3）通过模块并联易于实现系统的冗余设计，实现系统的热插拔功能，增强了系统的维护性和可靠性；
4）构成大系统时，单个模块处理的功率降低，功率器件的电和热应力也得到相应降低，系统效率可以得到优化；
5）模块化电源可以实现高频工作，采用多层
PCB
和平面变压器技术，大大减小了变换器的体积，特别适合于对功率密度要求较高的场合。
（三）应用领域及市场前景
航空航天：航空、空间飞行器电源，高功率密度电源模块；
通信系统：砖块标准设计通信电源；计算机
CPU：计算机
CPU
专用供电电源模块
(VRM)；新能源：新能源系统能量管理等。
项目七、一种功率加权的逆变器并联相位同步控制方法
（一）项目简介
逆变器并联方案分为有互联线和无互联线两种。无互联线方案目前难以大规模产业化；有互联线并联逆变器相位同步的方案主要是采用中断同步的方法，每一路正弦波都跟踪晶振频率最高的那一路，当晶振频率最高的那一路出现误动作时，将可能导致整个逆变电路失控。
创新点
本发明为一种功率加权的逆变器并联相位同步的简单多数有效的控制方法。该控制方法适用于多个逆变器并联相位同步控制，尤其适用于多个不全相等功率模块并联逆变器相位同步控制。本发明在中断同步的相位同步方法基础上进行了改进，用一种简单多数有效的控制方法实现。该控制方法能够有效地改善由于每一路正弦波都跟踪晶振频率最高的一路带来的并联逆变电路不稳定问题，同时提高了功率较高的逆变器模块中断同步信号的优先级，保证了基准电压高精度锁相同步，改善了系统的输出特性。
该控制方法的运用能够取得良好的同步效果，提高了并联系统的可靠性；同时电路结构改动小、没有明显增加其复杂程度。
（三）主要技术指标
逆变器并联的控制。
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