PID控制模型及数学公式介绍
PID中的比例，积分，微分参数作用说明
PID正作用反作用区分
用PID控制程序的设计方法分二类:一类通软件提供PID向导，另一类用PID指令。
PID向导配置方法
配置PID比例、积分、微分，采样时间。如果不用积分值设最大9999.9或INF，微分设为0。
配置回路输入参数:单极性，双极性，电压，电流信号，温度信号。
配置回路输出参数:模拟量或是数字量?数字量主要是控制温度固态继电器，模拟量是控制变频器，阀门开合度。
配置输入输出上限、下限，模块故障报警
配置PID手动控制
依据建议分配存储字节
PID指令实现PID程序设计
PID指令设计PID程序分四步完成
利用PID指令编程首先初始化如下参数
定时中断程序
输出处理
以上是利PID向导及PID指令来实现PID编程，希望能对你有所启发。
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