三菱FX PLC中前几个X输入端通常为高速输入端,可以接受高频脉冲输入(比如增量式编码器),当然也可以作为普通的开关量输入端(比如感应器的通断)。
举个非常简单的例子说明高速计数器在定位运动中的应用:
通过气缸来实现简单的定位控制,主要是通过控制电磁阀的通断间接实现气缸的伸出量,伸出量的多少是通过外界的光栅卡尺反馈的栅格脉冲数,脉冲的检测是通过外接的U型光电感应器,卡尺的结构很简单(类似于编码器),主要是为了说明问题,方便大家理解。具体系统组成看下图:

气缸定位控制的简单系统示意图
在三菱PLC梯形图中的编程如下所示:

气缸定位控制程序
程序解释说明:光电感应器信号接在X0端,X0可以接受高速变化的脉冲,对应的高速计数器为C235为32位数据类型;气缸在原位时,复位C235内部数据;可以通过修改D100 D101中的数值实现对气缸伸出量的控制;利用高速计数器C235的好处就是,当气缸变化很快时,卡尺的脉冲变化普通计数方式根本无法统计会发生丢失严重现象,通过高速脉冲复位指令DHSCR实现对Y输出的快速响应,使气缸迅速停止输出。电磁阀的选用最好是保压型,或者直接假装一个可以使气压停止输出的装置。
(编辑不易,希望各位老铁给个关注点个赞支持一下,感谢!!!)

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