网络拓扑结构有几种类型及特点(网络拓扑结构有几种分别是什么)

说到什么是拓扑相信不少人“爱在心头口难开”,似乎知道但好像很难用语言来表达。其实拓扑一词来源于数学,在数学上拓扑“Topology” 指的是一种现代几何学,研究的是点、线、面的相互连接关系,比如下面这个是一种拓扑:

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在计算机网络方面拓扑一词用得也非常之多,比如像这样:

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或这样

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开关电源也不例外,开关电源各种元器件的连接或相互关系也是一种网络,这种元器价的特定的连接关系就称为拓扑,换句话说,拓扑是元器件的一种特定连接关系。

那么 开关电源有多少种拓扑?

估计没人知道

为何采用开关电源?
答案很简单,效率高损耗小。效率高必定损耗小,或损耗小必定效率高,因此说“效率高损耗小”一半是废话。
我们从最简单的线性稳压电源说起,如图:

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Vin = 输入电压
Vout = 输出电压
Rs = 可调串联电阻
Is = 分流电路
RL 负载

假设我们保持Rs不变,于是为了保持输出电压不变则Is需不断调整,负载重则Is减小,负载轻则Is加大,没有负载时Is最大,所有损耗都在Rs上,这是很常见的我们称为并联型稳压电路
如果换一种思路,去掉Is分流电路,由Rs根据负载变化不断调整阻值以保持输出不变,这就构成了串联型稳压电源。广泛使用的三端稳压器就属于串联型稳压电源。
在串联型稳压电源电路中,如果Rs为零则损耗为零,如果Rs为无穷大则损耗同样为零,开关电源的思路由此产生,于是人们想到用半导体器件代替Rs并且工作于开关状态通过输出端增加电感电容滤波来保持输出不变,由此开关电源诞生了。

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讲开关电源总是从Buck起步,我们也不例外,精通了Buck原理就基本就精通了开关电源原理,好像有点夸张了。不管怎么样,Buck是基础,弄清原理是必须的。

Buck什么意思?降压!又叫Step-down。如果你去查什么英汉字典,你会发现Buck一词的解释似乎与降压毫不相干,不管了,记住就是了。

再次认识一下Buck,记住三节点中电感在输出端。

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但以后凡看到电感输出便可知道是Buck电路,再复杂的电路也逃不掉基本规律,我们看一下MC34063集成开关稳压器,一颗古老的芯片,由于性能卓越一直在应用。看看这个接法构成什么拓扑?

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不难看出,电感 L 接在输出端,因此是降压电路,或者说是Buck电路,或者说是Buck拓扑,都是一个意思。以后看到其他集成开关稳压器一眼就能看出是不是Buck

记住Buck输出电压公式:对于CCM: Vout = Vin * D, D – 占空比

DCM的公式就不要记了,挺复杂的,而且对帮助理解Buck没什么用处,用到时再查资料不迟。

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看一下Buck拓扑波形图,虽然分析波形图是很枯燥的事,但是是必须的,强打起精神也要看一看。

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结合上面两个图可以看出:
Q1导通,电感两端电压为Vin – Vout,总输入电流呈线性上升(电感电流不能突变),电感电流与输入电流一样线性上升。
Q1关断,电感电压反向(想一想为何?),输入电流为零,电感电流线性下降。

上面的波形图有两个特点:
1)输入电流断续,电感电流连续
2)电感电流最小时不为零,这种电感电流不为零称为连续导通也就是我们常说的CCM模式(Continue Conduct Mode)

如果上面两个图看懂了,那么恭喜你,你入门了。怎么样,入门很简单吧。哈,这是对初学者说的哦,高手定然不削一笑。

那么是不是真的都入门了呢,不见得,我们来看看最简单的占空比问题,我们知道,如下波形的占空比为:D= t/T

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但是这样的波形是不是也有占空比?有的话怎么定义?又怎么计算?

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还有这个呢?

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看似问题简单估计能说得出的寥寥无几了。
MOS管导通时的电流流向,注意电感两端电压方向,二极管D1此时是截止的,如图,这个不难理解,权当复习:

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MOS管关闭时电流流向。MOS管关闭后电路中MOS管等于开路,电流流向如图,注意电感两端电压反向了(为何?),此时D1导通,起到续流的作用,因此叫续流二极管

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输出电流是多大呢?看看波形便知:

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至此,如果以上部分都理解了,再次恭喜你,你已入了二道门了,当然离精通还是有距离的,敬请关注,有任何问题务必提出。精通拓扑已是指日可待了。

CCM模式已见识过了,那么还有BCM和DCM是怎么一会事呢?其实也不难理解,如图是BCM模式,什么特点?电感电流最小刚好到下边界(边界 = Boundary)因此称为BCM(Boundary Continuous Mode)。

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DCM模式也很好理解,如图,电感电流是断续的(断续 = Discontinuou),因此称为DCM(Discontinuous Continuous Mode)

Buck入门到此为止。

Boost拓扑快要开始啦,我们先来看看几个基本概念,如下图,请选择 a,b,c,d。各位看看如选?

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a)左面灌电流右面拉电流
b)左面灌电流右面灌电流
c)左面拉电流右面灌电流
d)左面拉电流右面拉电流

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a)左面灌电流右面拉电流
b)左面灌电流右面灌电流
c)左面拉电流右面灌电流
d)左面拉电流右面拉电流

参考一下以下两个图

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sink 和 source 是在电路中经常出现的两个词。
Source = 源,比如电源,源总是提供能量的,中文教科书中称电流流出为拉电流,拉总是拉出,没有拉进的。也就是流出。
Sink = 英文中叫水槽,槽里面的水总归是灌进去的,没有说灌出来的,也就是流进。

这两个概念是常用的,需正确理解。

继续 Boost,Boost在英文里是提高的意思,顾名思义,Boost拓扑就是升压,Boost电路的输出一定是大于输入的。照例我们先来认识一下Boost拓扑结构

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不难发现,电感在三节点中位于输入位置,这是判断Boost拓扑的简单方法。我们看一个实际例子,仍以MC34063为例,如图,很容易识别出这是升压电路,即Boost 拓扑。

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先熟悉一下Boost电路输出电压公式:CCM工作模式时,Vout = Vin/(1-D),D为占空比

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Boost的原理其实也不复杂,说原理少不了借助于波形图,如图

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1)MOS管Q1导通,电感一端被接地,输入电压对电感充电。
2)电感两端 = 输入电压
3)电感电流线性上升(电感电流不能突变)
4)MOS管关断,电感电压反向(为何?)
5)电感通过二极管向负载供电

周而复始,Boost原理也并不复杂。

其实 Boost 拓扑是非常常见的,用得最多的地方可能就是PFC(功率因素矫正),比如以下摘自Onsemi 的 datasheet的中的PFC电路。

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用得更多的要数ST的 L6562,其实际电路如下:

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以上两例不难识别 Boost 拓扑,其电感位置总是在三节点的输入端。

再来看看输出电压公式:Vout = Vin/(1-D)从公式中可以看出随着占空比 D 的加大,1-D –> 0,输出电压便越来越高,也就是 Boost 了。但 D 是否可以无限加大以至于接近 1 呢?答案是否定的,由于MOS管的非理想性、杂散电容的影响、及电感电容等各种损耗的关系,输出电压随占空比的上升到一定的值会下跌,最惨的情况会跌倒零。如图所示。通常占空比做到0.5左右基本差不多了。到0.75已经是极限了。

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再次认识 Buck – Boost,如图,因为电感接地可知是 Buck – Boost。

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Buck – Boost 的输出如何既能高于输入也能高于输出而不要改变电路?当占空比大于50%时输出高于输入,占空比小于50%时,输出低于输入。

Buck – Boost 其实很少实际使用在这两种状态,通常要么使用在Buck状态要门使用在Boost状态。Buck – Boost的最大贡献其实是由此演变出Flyback,俗称反激,而flyback是最常用的的一种拓扑,一般估计电源中70%是flyback,因此掌握flyback是非常必要的。

Buck – Boost 怎么会衍生出 flyback 的呢?没人知道吧?呵呵,很简单啊,

这是基本Buck – Boost

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然后有人把电感 L 做双线并绕,成了这样,完全没问题吧。

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然后把两组线圈分开也没问题吧,成了这样,看到没有,原边副边是绝缘的。

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这MOS管放上面不太好控制啊,那就换个位置吧,同时把同名端换一下,于是成了这样

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Flyback 于是诞生啦,我们习惯称为反激,何为反激?原边导通则副边不导通,原边关断副边导通。

以下几个小问题估计99%网友不知道,先看这两个:
1)两个晶体三极管,一个PNP一个NPN,两个三极管的BVCBO(耐压)相同,两个三极管的HFE(放大倍数)相同,请问两个三极管的BVCEO是否一样?如果不一样,哪个耐压高?

2)晶体三极管的耐压是否与HFE有关?如果有关则HFE大的耐压高还是HFE低的耐压高?

看这个问题:

假如晶体三极管的耐压 BVCEO=400V,如图:

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则这样接法CE 间的耐压大于400V吗?

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如果B和E之间加一个电阻则CE间的耐压大于400V吗?

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看这张图,以上几个问题一目了然。

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以上两个问题看这个公式便知,BVCBO和HFE一样的时,NPN的BVCEO比PNP管高。另外,HFE越大耐压越低。

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认识一下标准的反激开关电源的基本组成,如图所示,与基本拓扑相比仅仅增加了Rs、Cs、D2,这三个元器件起钳位作用,抑制由变压器漏感产生的尖峰电压,使MOS管的漏极电压VDS控制在一个合理的范围内,不至于因漏感尖峰电压造成MOS管的击穿。此电路加上电源、加上PWM信号就可工作了。至于反激电源的设计计算已经有太多的帖子了,暂时不多讨论了。

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反激拓扑虽然广泛使用,据称开关电源中有70%是反激拓扑的开关电源,但反激拓扑也有其不足之处,反激不需要输出电感,全靠输出电容滤波,因此当输出电流大于10A时,所使用的电容容量逐渐成为巨无霸了,并且功率大于100W以后很多元器件的电流电压应力会越来越大,因此大功率大电流场合不得不舍弃反激,正所谓梁园虽好终非久留之地,选什么拓扑好呢?– “正激”粉墨登场。

我们先来认识一下正激的基本原理,如图所示:

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正激在原边加正向电压MOS管导通时,付边的的输出符合变压器原理,即:

Vs = n* Vin
Vs : 变压器付边输出电压
n:匝比 = Ns/Np
Vin:输入电压

由上式可知正激拓扑不难理解。

注意原边还有个绕组称为复位绕组,付边有一个二极管称为续流二极管。

前面提到正激变换符合变压器原理,即付边的电压与原边的关系是Vs = n*Vin

Vs:付边输出电压
n:匝数 = Ns/Np
Vin:原边电压

注意这是指原边导通时付边的输出电压,然而,原边MOS管并不是一直导通,而是根据PWM信号处于“开”和“关”状态,因此实际加在原边线圈上的电压为PWM信号的占空比 D和输入电压Vin的乘积,因此原边线圈电压为:Vin*D,于是付边的输出电压为:

Vs = n*Vin*D

这就是正激变换器的付边输出电压的公式,如果忽略二极管的压降则不难看出输出电压Vout 为付边电压减去电感两端电压,即:

Vout = Vs – VL

而电感两端电压为:
VL = L*△IL/△t
L: 电感量
电感上压降很小,如果忽略此压降则:

Vout = Vs
再次熟悉一下正激拓扑:

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由于供电电压 Vin 是直流,因此流过Np的励磁电流永远都是一个方向,这就带来一个问题,MOS管每导通一次,磁芯的磁通强度就增大一点,这样用不了几个脉冲磁芯就会饱和,怎么办呢?当然方法有好几种,最经典的就是在再绕一组线圈,负责在MOS管关断期间退磁,这组线圈就称为复位线圈NR, R = Reset。由图可见复位线圈的同名端与励磁线圈的同名端是相反的,这样才能使励磁电流和退磁电流方向相反,才有可能将磁芯中的磁通退到零,以保证下一MOS管导通时磁芯中没有剩余磁通。

那么复位线圈绕多少圈比较好呢?原边MOS管导通的占空比最大可以是多少呢?

为了读贴方便,再次把贴上。

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见上图,复位线圈在复位过程中会产生“反射电压” VR(互感关系,R = Reflect),此电压大小为:

VR = (Np/NR)* Vin
Np:励磁线圈匝数(primary coil)
NR:复位线圈匝数(Reset coil)
Vin:输入电压

仔细对照一下上图可以看出Np线圈上的电压与输入电压是串联关系,并且加在MOS管两端,因此MOS管承受的电压为Vin + VR。

根据伏秒平衡原理可得:
(1-Dmax) = (NR/Np) * Dmax

Dmax = 1/[1+(NR/Np)]

看分母中的 NR/Np,不同 NR/Np 比值可得到不同的Dmax值,当NR/Np = 1 时,DMAX = 0.5

但是不同的 Dmax 对电路有不同的影响,究竟有什么影响呢?

上一楼提到复位线圈在复位过程中产生的“反射电压”为:
VR = (Np/NR)* Vin
Np:复位线圈的匝数
NR:励磁线圈的匝数
Vin:输入电压

所谓反射电压就是复位线圈产生的电压感应到励磁线圈上,而励磁线圈的总的承受的电压为 Vin + VR, 如果VR如果大了则MOS管承受的电压应力就大了,而 VR 与 Np 和 NR 匝比有关,从上述公式中可以知道 Np/NR 愈大则 VR 愈大,也就是说 NR 越小感应电压越高,复位线圈中的瞬时电流也越大,但是复位时间短了(电流大消磁快),线径需要比较粗。反之,复位线圈圈数多了,反射电压也低了,MOS管承受的电压也低了,线径可以细一点了,但复位时间长了。
综合考虑,通常取 Np = NR,这样加工线圈比较方便,占空比也因此为0.5, 总的性能折中下来比较好。

以上所谈的正激,用了一个MOS管,又是正激,因此这样的拓扑就叫单管正激。相信各位常常听到这样的叫法,到此你应该对单管正激的工作原理有了基本的了解。单管正激通常用于100W-300W的电源。

这样的单管正激是不是很理想?不,问题很大,比如,做一个输出20A的单管正激,很明显,输出二极管的的功耗非常大,粗略估算,20A的二极管其正向压降可达1.8V,那么功耗差不多会有 20 * 1.8 = 36W,这二极管那个烫啊你手都摸不上去,如果你的外壳是塑料,用不了多久外壳变形啦,周围的元器件被烤烫了。

有牛人用MOS管代替二极管弄出了所谓的同步整流,见下图,效率大大提高。可惜了我怎么想不出来,不过想想也就释然了,因为我不是牛人,我们把牛人的思路搞清了也就站在了牛人的肩膀上了。


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同步整流更常见的画法如下:

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为何称为同步整流?什么和什么同步?同步整流怎么就效率高了呢?

这个世界是对立的同一,有男就有女,有天就有地,有反激就有正激,有软开关就有硬开关,同样有同步整流就有非同步整流,估计90%的网友不知道还有非同步整流。那什么是同步整流呢?什么是非同步整流呢,看一下图立刻就可以明白了。



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见图,左边是非同步整流,右边是同步整流,非同步整流就是最常见的的二极管整流,同步整流又称为有源整流(active rectification),一般通过有源器件进行控制的整流。

分析一下上面的图可知:
左图上面的开关是用MOS管代替开关的,无论MOS管处于怎样的状态都不会使电路失控,而右图的两个开关就需要掌握好时序,一旦两个开关同时接通MOS管立刻烧毁,因此一开一关需同步,上管接通必须下管是断开的,上管断开下管才能接通,而且这一开一关需要留有一定的余地,也就是说上管断开后稍微等待一段时间下管才能接通,这个时间差就称为死区时间。

同步整流主要应用场合是低压大电流,同步整流解决了大电流的场合,那么正激还有什么问题要解决呢?

前面提到,复位线圈会在励磁线圈中产生感应电压,此电压称为反射电压,且与输入电压是串联的,其大小为 VR = Np/NR * Vin,

MOS管两端的电压为 Vmos = Vin + Np/NR * Vin,。
Vmos:MOS管两端电压
Np/NR:励磁线圈匝数
NR:复位线圈匝数
Vin:输入电压

如果励磁线圈和复位线圈的圈数相同则 Np/NR = 1,也就是说复位过程中MOS管要承受两倍的输入电压,如果输入电压比较高那对MOS管来说可不是什么好事。

怎么解决两倍电压问题呢?

RCD箝位,有源箝位我们暂且按下不表,先来看一下双管正激(Two-Switch Forward Converter)是怎么做到MOS管不再承受双倍的电压应力而的,请先认识一下双管正激的基本拓扑,各位请不要吝啬时间,花半分钟的时间默默记下双管正激的拓扑构成。

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双管正激中,MOS承受的电压与输入电压相同,那是怎么做到的呢?

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其实双管正激原理相当简单,我们用示意图来表示如下:见图,双管正激总是两个MOS管同时导通和同时关闭。不难看出双管同时导通时MOS管承受的电压为电源电压,二极管 D1 和 D2此时是反向截止的。

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两管同时关闭时,原边励磁线圈电压极性反转成下正上负(如果不能理解这一点则需要翻一下电磁学的书了),大小与输入电压相同。此时二极管D1和D2导通,MOS管承受的电压不会高于电源电压

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如果这两个图看懂了,那么恭喜你双管正激的的原理你已掌握。
双管正激的不便之处在于两MOS的管驱动通常需要用采用驱动芯片。

RCD 钳位是一种低效率的方法,但电路相当简单,而且占空比不再局限在小于 0.5,可以大于0.5,这是通过调整电阻的阻值来实现的,电阻阻值小了放电自然就快了。 RCD 钳位对于不在乎效率的场合不失为一种简单有效的方法。同时 RCD 钳位并不是单管正激所特有,其钳位原理和反激变换器的 RCD 钳位完全一样,比较一下两者的电路拓扑自然就明白,左边的是反激,右边的为正激,可以看出除了变压器的同名端不同外,其余完全一样。

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小知识:有源的称为器件,比如三极管、二极管、集成电路等,无源的称为元件,比如电阻电容电感等。故有半导体器件厂,无线电元件厂之分。

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